簡易檢索 / 檢索結果

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    小型水下清潔機器人之改良
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 鄭友昇 指導教授: 鄭逸琳
    • 在最近幾年來,水下清潔機器人的發展相較於應用在陸地上者仍然是較少的。而現階段的水下清潔機器人主要專注於大範圍的水下區域且體積較大,較不適合應用於某些小區域的清潔,像是家用清潔或是魚缸、水族箱等。因此…
    • 點閱:243下載:0
    • 全文公開日期 2015/06/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    微小型水下清潔機器人之研發
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 莊文鴻 指導教授: 鄭逸琳
    • 目前的水下清潔工作,如水下展場的玻璃帷幕或是大型魚缸,多以人工方式進行清潔,並無可操控之水下清潔機器人。而船體表面除鏽,雖有機器人以磁力吸附進行清潔,但其設備體積及重量龐大,且磁力吸附方式無法使用於…
    • 點閱:246下載:0
    • 全文公開日期 2013/06/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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